Biskup Stanisław Stefanek przez 15 lat sprawował funkcję Ordynariusza Diecezji Łomżyńskiej, a przez kolejne 9 pełnił w niej posługę jako Biskup Senior.
Mszy Świętej przewodniczył abp. Stanisław Gądecki Przewodniczący Konferencji Episkopatu Polski. Homilię wygłosił Biskup Świdnicki Ignacy Dec. Eucharystię współcelebrowało ponad trzydziestu biskupów i arcybiskupów oraz kilkuset księży. Towarzyszyły im zgromadzenia zakonne oraz licznie przybyli posłowie, senatorowie, przedstawiciele władz rządowych i samorządowych, instytucji, stowarzyszeń, organizacji oraz wierni, którzy chcieli towarzyszyć w ostatniej drodze swojego Pasterza. Powiat Łomżyński reprezentowali Starosta Lech Marek Szabłowski, Wicestrosta Maria Dziekońska, Przewodniczący Rady Jan Kuczyński oraz radni z pocztem sztandarowym.
Arcybiskup Stanisław Gądecki przypomniał zebranym życiorys zmarłego, zwracając uwagę na jego bogate zaangażowanie w duszpasterstwo na rzecz małżeństwa i rodziny. Biskup Ignacy Dec swoją homilię oparł na dialogu - w pierwszej części z Panem Bogiem, w drugiej z Biskupem Stanisławem. Na zakończenie liturgii odczytano nadesłane na ręce Biskupa Janusza Stepnowskiego depesze kondolencyjne: Kanclerz Kurii ks. Artur Szurawski odczytal list kondolencyjny Nuncjusza Apostolskiego w Polsce Salvatore Pennacchio napisany w imieniu Papieża Franciszka, a Dyrektor Kancelarii Prezydenta RP Grażyna Ignaczak-Bandych odczytała list Prezydenta RP Andrzeja Dudy. Następnie głos oddano ks. Krzysztofowi Olejnik Przełożonemu Generalnemu Towarzystwa Chrystusowego dla Polonii Zagranicznej, w którym Biskup był wyświęcony, ks. Jarosławowi Kotowskiemu - Rektorowi WSD w Łomży, który pożegnał zmarłego Biskupa w imieniu duchowieństwa Diecezji Łomżyńskiej, o. Tadeuszowi Rydzykowi, Dyrektorowi Radia Maryja i Telewizji Trwam żegnającemu Przyjaciela, Alicji Konopka - Przewodniczącej Rady Miasta Łomża występującej w imieniu władz miasta, Lechowi Markowi Szabłowskiemu Staroście Łomżyńskiemu żegnającemu Biskupa Stanisława w imieniu samorządowców wszystkich szczebli, Krzysztofowi Soska Zastępcy Prezydenta Miasta Szczecina reprezentującemu władze samorządowe z terenu diecezji szczecińsko-kamieńskiej, gdzie zmarły pełnił w latach 1980-1996 funkcję Biskupa Pomocniczego oraz Katarzynie i Krzysztofowi Jankowskim przedstawicielom rodzin. Słowa wdzięczności wygłosili również brat zmarłego - Jan Stefanek oraz Biskup Łomżyński Janusz Stepnowski.
Starosta Lech Marek Szabłowski odniósł się do życia Biskupa Stanisława w słowach:
„Sprawiedliwy (…) znajdzie odpoczynek.
Starość jest czcigodna nie przez długowieczność
i liczbą lat się jej nie mierzy;
sędziwością u ludzi jest mądrość.”
"Piątkowy wieczór 17 stycznia przyniósł nam głęboki ból i smutek.
Gdy 17 listopada 1996 roku odbywał się ingres w katedrze łomżyńskiej nowego ordynariusza Diecezji Łomżyńskiej, Biskup Stefanek był dla nas - wiernych – kimś zupełnie nowym, kogo nie znaliśmy wcześniej - biskupem z odległej diecezji szczecińsko-kamieńskiej. Dziś, z wielkim żalem żegnamy „Naszego Biskupa Stanisława”, który przez 24 lata posługi w naszym Kościele dał się poznać jako oddany kapłan i niezwykły człowiek. Łączył prostolinijność, wyrazistą osobowość i siłę charakteru z ciepłem, życzliwością, szacunkiem dla drugiego człowieka i poczuciem humoru. Rozległość horyzontów intelektualnych, przenikliwość obserwacji, rzeczywisty ogląd rzeczy i ludzi spotykanych na swojej drodze, trafność przekazu, który celnie formułował językiem prostym i zrozumiałym były wyjątkowe, budziły podziw i szacunek.
Odszedł wyjątkowy pasterz, duchowy przewodnik wiernych, przyjaciel wielu środowisk, niestrudzenie wspierający wszystkich w dążeniu do prawdy – również nas samorządowców. To dążenie wynikało z osobistego przeświadczenia Księdza Biskupa o tym, że „Każdy, kto przyjął powołanie do służby kapłańskiej, przyjął zobowiązanie do dawania świadectwa prawdzie. Z tego zostanie rozliczony przez Boga i przez ludzi.”, którym podzielił się m.in. w książce wydanej w Łomży w 2015 roku - „We wszystkim Chrystus”. Tytuł publikacji jest tożsamy z Jego zawołaniem biskupim, które jak sam twierdził wystudiował sobie ze św. Pawła, z początku listu do Kolosan. W 2015 roku odnosząc się do wyboru swego zawołania - Biskup Senior powiedział: „Tu się zaczyna właściwie wszystko. Ta szczególna trudność głoszenia we wszystkim Chrystusa wcale nie była trudniejsza w stanie wojennym niż jest dzisiaj przy pełnej wolności.”. Z pewnością dlatego nie omijał zagadnień trudnych, żywo dyskutowanych we współczesnym Kościele Katolickim i życiu społecznym naszego Narodu. Przedstawiał daleki od schematów i stereotypów własny punkt widzenia – osobisty, lecz głęboko zakorzeniony w wierze w Jezusa Chrystusa.
W nauczaniu Jego Ekscelencji Ks. Biskupa szczególne miejsce zajmowały: godność człowieka, małżeństwo i rodzina. Troska o rodzinę, wyrażona w dokumentach i działaniach wiązała się przede wszystkim z uznaniem jej za początek - podstawę życia indywidualnego i społecznego każdego człowieka, która przekłada się na wszystkie inne sfery jego działania: gospodarkę, politykę, a nawet środowisko. Zawsze apelował o „włączanie myślenia” we wszystkim co się robi, myślenie długofalowe, dla którego nawet stworzył odrębny termin, nazywając „dalekomyślnością”.
W homilii, którą miałem okazje wysłuchać, wygłoszonej przed niespełna dwoma miesiącami – 1 grudnia 2019 r. w moim parafialnym kościele w Śniadowie, która być może była ostatnią wygłoszoną do wiernych Biskup Stanisław dobitnie podkreślał, że człowiek musi myśleć perspektywą wieczności, a zwłaszcza gdy pełni funkcje publiczne nie może poddać się natłokowi drobnych informacji, które skracają perspektywę, zaciemniają widzenie, skupiając uwagę na pojedynczych wydarzeniach, faktach – w sumie mało istotnych, mając na względzie prawdziwą troskę o Ojczyznę.
Patrzył na samorządową rzeczywistość oczyma wiary, poprzez wartości. Znał doskonale problemy z którymi zmagał się samorząd i wskazywał drogi wyjścia. Wspierał samorządy gminne, powiatowe i wojewódzkie. Oddany wspólnocie samorządowej uczestniczył w niezliczonych spotkaniach, służył radą, udzielał wsparcia duchowego i modlitewnego.
Jego Ekscelencja podkreślał, że aktywność samorządów nie powinna być skoncentrowana tylko na rozwoju gospodarczym, na modernizacji i rozbudowie materialnej infrastruktury służącej mieszkańcom. Zaznaczał, jak ważne są relacje osobowe wewnątrz społeczeństwa, etyka działań, potencjał duchowy, sfera kultury.
Jego Ekscelencja Biskup Senior był człowiekiem nowoczesnym - wspierał współpracę międzynarodową jednostek samorządu terytorialnego, która pozwalała na wymianę doświadczeń i przeniesienie dobrych praktyk na grunt lokalny. Przyjmował u siebie liczne delegacje zagraniczne, również gości naszych samorządów.
Śp. Biskupa Seniora - nie ma już pośród nas. Pozostał bogaty dorobek Jego wypełnionego po brzegi licznymi talentami, pracowitego, pełnego godności życia. Bardzo ceniliśmy sobie wszyscy Jego wsparcie, tę życzliwą obecność w przestrzeni działań samorządowych.
Żegnając dziś Śp. Jego Ekscelencję Biskupa Seniora Diecezji Łomżyńskiej Stanisława Stefanka, składamy głęboki hołd Jego Osobie i Jego dziełu.
Zachowamy Ekscelencję na zawsze w naszej pamięci, pamięci samorządowców i wszystkich tych, którzy mieli zaszczyt i przyjemność z Ks. Biskupem współpracować."
Biskup Stanisław Stefanek został pochowany w krypcie biskupów łomżyńskich pod kaplicą Matki Bożej Pięknej Miłości w Katedrze Łomżyńskiej.